神舟九號火箭上的各種類型傳感器大多安裝于火箭內部關鍵部位，它們感知箭上物理量的變化，變換器負責把物理量轉換為電信號實現傳輸，供給控制系統和地面控制中心作為判斷依據，有如一雙雙眼睛緊盯指標的變化，為指揮中心的預判提供依據?；鸺龔狞c火的剎那開始，在溫度高達數千攝氏度的燃燒室里，究竟發生著怎樣的變化？燃燒劑和氧化劑的配比是否合理？流量是否正常？復雜的管路上有沒有哪個閥門出現異常？為關鍵的，是否到了必須啟動逃逸程序才能確保航天員安全的緊要關頭？這一連串問題關乎著航天員的生命安全和整個任務的成敗，在點火后的每一秒叩打著航天人繃緊的神經。要解開這些問題，為保證航天員安全飛行提供準確的輸入數據，火箭上的各種類型傳感器、變換器發揮著重要的作用。

　　說起火箭內部的傳感器，可謂五花八門，種類繁多。工作原理有電容式的、電阻式的、光電式的，測量的指標有壓力、位移、應變，監控的物理量有加速度、位置、溫度、噪聲、振動等等各個方面。在林林總總的傳感器世界里，有幾類顯得特別重要，它監測的數據是直接反映著火箭的狀態是否安全。

　　逃逸救生判據用加速度傳感器為火箭逃逸系統提供重要參數，當火箭出現嚴重故障，危及航天員安全時，會表現為加速度與設計值的偏離，傳感器將時間感應到這一變化，并發出信號啟動逃逸程序，幫助航天員迅速脫離險境。利用系統用液位傳感器，用于測量推進劑液位測量剩余量，實時、連續、準確地提供推進劑液位剩余量信息，控制發動機調節活門或開或閉，監控流向發動機的推進劑混合比，保持貯箱中氧化劑、燃燒劑質量比在佳范圍內。